2026-09-10 · 来源：{'name': 'Nvidia Blog', 'url': 'https://blogs.nvidia.com/blog/skild-ai-s1-physical-ai/'}
基于NVIDIA物理AI打造的全新S1模型,旨在让机器人在观看一段视频后,就能胜任此前从未见过的长程任务。
工业机器人领域长期存在一个结构性错配:机器人服务的环境在不断变化,机器本身却一成不变。制造车间会重新布局,仓储格局会调整,新产品会源源不断进入生产线——但大多数机器人若不经过大规模重新编程,就难以跟上这些变化。Skild AI上周发布的机器人基础模型S1,正是瞄准了这一痛点。
S1的设计目标是仅凭一段视频演示,就能学会此前从未接触过的长程任务——这一能力若能在实际部署中得到验证,将让工业机器人摆脱使其僵化已久的传统重新编程循环。该模型基于NVIDIA物理AI构建,将Skild AI的基础模型研发与Nvidia面向物理世界系统的平台连接在一起。
单次演示学习是这款产品的核心卖点。长程任务——即由一连串连续动作而非孤立动作构成的工作——一直是机器人学习系统的难点。一个能够仅凭一段视频就泛化到此类任务的基础模型,理论上可以大幅削减机器人重新部署的成本和停机时间。
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